1．人力起动利用人力借助摇手柄等转动曲轴或飞轮实现起动，这种方法只适用于小功率的内燃机。
2．汽油机起动在一些大功率柴油机上采用专供起动用的汽油机，还备有传动和离合机构。其特点是起动时需较长时间带动主柴油机运转，利用起动机所加热的冷却水及废气来预热主柴油机，起动可靠，但结构复杂，操作不便。
3．电动机起动功率较大的柴油机因起动阻力大，多用起动电机起动。起动电机为直流电动机，用蓄电池作电源，装有一套与柴油机相联系的啮合机构。起动时，首先操纵减压机构减压，然后再按下起动开关，接通电源，起动电机的驱动齿轮与飞轮齿圈先啮合，后带动飞轮旋转。柴油机转起来后，放开减压手柄，使柴油机起动。柴油机起动后，起动电机的驱动齿轮便自动退出与飞轮齿圈的啮合，这时松回起动开关，切断电源，起动电机停止工作，起动过程结束。
4.柴油机转换为汽油机起动起动时，通过机构的变换，使柴油机转为燃烧汽油，便于起动。待内燃机预热及运转稳定后，再改换燃烧柴油。东方红—28拖拉机上的2125型柴油机即采用此种起动方法。
柴油机要燃烧汽油，必须做到：向汽缸供给汽油和空气的混合气，用电火花点火及减小压缩比。因此，采用此种方式起动的柴油机，必须配置两套供给系统及点火系统。这种方式起动较可靠，但结构复杂。