拖拉机制动系统的基础部分是制动踏板。当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统开始工作，使车辆减速或停止。制动踏板的位置一般在驾驶员座位前方，方便驾驶员操作。
制动系统的另一重要部分是刹车鼓和制动片。刹车鼓一般安装在车轮上，当制动系统开始工作时，制动片会紧贴在刹车鼓上摩擦，使车轮减速或停止。刹车鼓和制动片的寿命一般较短，需要定期检查和更换。
此外，制动系统还包括制动管路和制动油。制动管路是将制动踏板的力量传递到刹车鼓和制动片的关键部件，一旦管路出现破损或泄漏，会导致制动失灵。制动油则是制动系统的工作液体，一般采用液压传动，使制动踏板的力量转化为刹车鼓和制动片的动力。
制动系统还包括制动灯和制动器。制动灯是用来向后方车辆发出制动信号的，提醒其注意行车安全。制动器则是一种电子设备，可以自动控制制动力度，提高行车安全性能。