龙舟履带自走式旋耕机南方水田操作现场
旋耕机等现代农业机械的不断改进和大规模应用，极大地提高了农业生产效率，促进了农业现代化。
农业现代化的显著表现特征之一，就是从事农业生产的农业人口，比例不断减少。在发达国家，农业人口占总人口的比例不到10%，只需要少数人，就可以通过使用先进的农业生产机械设备，经营管理一大片农庄；而在发展中国家，这一比例约占50%。
农业机械的优劣好坏，直接决定了农业生产的效率和成本，决定了单位人口可以生产管理多少农田，进而决定了农业现代化的集中程度。中国的土地，一半是北方旱地，一半是南方水田。北方旱地，一般使用的是拖拉机拖挂牵引的传统大型旋耕机；南方水田，一般使用的是人推手扶的小型、微型旋耕机。
近几年，王术平带领湖南中天农业机械有限公司，大胆构想，突破传统旋耕机的固定形象，创造性地将橡胶履带应用于旋耕机，并建立自行驱动系统，通过几年的反复破坏性试验和技术改进，成功研制出龙舟牌履带自走式系列旋耕机。“穿着皮鞋下水田”，除了水田，在旱地也同样适用，而且各项性能参数具有传统旋耕机无法比拟的优势。龙舟履带自走式旋耕机不同于以往的任何一款旋耕机，得到中国农业机械工业协会理事长高元恩的盛赞。
龙舟履带自走式旋耕机与以往的传统大型旋耕机有什么不同？
自走式一体机
传统大型旋耕机并不能独立运作耕种。一般意义上，它只是旋耕的一个组成部分，或者说，必须要为它额外配置一台拖拉机，它才能真正完成旋耕过程。因为它本身并没有行驶动力，需要依托拖拉机的带动，才能行走田间，与拖拉机配套完成耕、耙作业。
龙舟履带自走式旋耕机由于功能的一体化，而显示出强大的优越性。通过反复研究改进，龙舟履带自走式旋耕机将驱动装置与旋耕装置集成在一个中型机械内，能够自行驱动，一次性完成旋耕、开沟、起垄、播种、施肥等作业，节省耕种时间，提高耕种工效。
和传统大型旋耕机比起来，龙舟履带自走式旋耕机因为不需拖拉机带动，整体重量大大减轻，体积更小，操作更方便，不仅在北方平原耕作有明显优势，而且尤其适应南方丘陵等面积比较狭窄的耕种地区。
因为是整机，刚性好，强度高，操作平稳，田间作业性能稳定、可靠。
因为重量轻，对农田的压力小，提高了耕作疏土效果；而且重量轻使得油耗更低，更加符合节能减排的趋势。比如龙舟120型履带自走式旋耕机（120型，耕幅120厘米，机身约120厘米宽），总重只有1430千克，180型也只有1670千克，230型才到2010千克，破土率都达到50%以上，植被覆盖率高于55%，耕深最多可达20厘米，起垄最高可到45厘米。
龙舟履带自走式旋耕机起垄开沟性能优于国内同类机型，而且作业效率高，一次作业可达多次犁耙的效果。通过和传统大型旋耕机做对比实验，龙舟履带自走式旋耕机耕作后的土地，地表平整度好，杂草留茬覆盖良好，耕深适度一致，不易下陷，旱耕土块细碎均匀，水耕泥烂浆足。
橡胶履带行走
传统大型旋耕机有一个致命缺陷，由于是用轮式拖拉机在农田上牵引工作，轮子与地面接触面积小，拖拉机的重量又重，单位面积压强大，容易深陷，破坏耕作层的土壤结构，影响农作物的生长。这样每耕作一次，就使耕作泥层加深一次，久而久之，形成恶性循环，对松软的农田尤其是水田的土壤生态造成严重破坏，并使水田成为深泥脚田，甚至最终导致耕田机具无法下田作业。
龙舟旋耕机采用履带自走模式，橡胶制成的履带，使得旋耕机接地压强降低，在水田行走时不会陷入硬泥层。联合收割机最初也是用轮式拖拉机牵引工作，后来发展到履带自走式，并在水田中得到成功应用。但是因为旋耕切土受力，旋耕机比收割机受力情况更加复杂，要开发出技术成熟的履带自走式旋耕机，需要突破多项技术难关。经过几年的研究和改进，龙舟旋耕机在国内首创橡胶履带行走机构并获得成功。
龙舟履带自走式旋耕机采用前驱动行走方式，更加提高了旋耕机的抗下陷性能。而且结合橡胶履带，不会破坏农田的泥脚深度，更加有效地保护了农田土壤的生态环境。在盐、碱地的浅层耕作时，还可以有效起到抑制盐分上升的作用。
因为压强小和接地面积大，龙舟履带自走式旋耕机的平稳性能和安全性能均比较好，能够适应各种地形。不仅适用于水稻、小麦产区的水、旱地耕作，而且适用于蔬菜烟草地的精耕细作，以及甘蔗地的碎根耕作等等。
由于采用履带行走方式，左右两边履带各朝不同方向转动，龙舟履带自走式旋耕机还可以原地180度转弯，使得龙舟履带自走式旋耕机在狭窄的丘陵地区也能方便自如地耕作。
标准零配件更换
传统各种型号的大型旋耕机，没有建立统一的零部件行业标准，各个型号的旋耕机零配件，互相不匹配。而且传统旋耕机的售后服务网络也不十分健全，一旦农户的农机稍有损坏，维修和更换零件非常麻烦，客观上制约了旋耕机的大面积推广，并人为提高了农户对旋耕机的使用和维修成本。
龙舟履带自走式系列旋耕机使用统一规格的零部件，而且与湖南中天农业机械有限公司的其它各种农业机械零配件可通用，极大地方便了龙舟履带自走式旋耕机的维护、保养和修理。
为了进一步降低农户的维修成本，龙舟履带自走式旋耕机在各零部件上还做了各种创新尝试。比如通过巧妙设置连接装置，旋耕刀如果坏了，只需要更换连接位置就行。为了尽可能地降低使用和维修成本，龙舟履带自走式旋耕机曾反复改进传动装置，为此，王术平做了几年的努力，换了数个方案，才终于确定现在最优的联组皮带一级传动方式，并为此专门设计了皮带张紧轮和防水挡板，极大降低了旋耕机的故障率。
为了迅速推广这一先进农业机械，龙舟履带自走式旋耕机建立了全国联网的售后维修服务网络。去年，营销范围己经扩展到全国13个省以及东南亚地区。
一机多用，一机多能。不管是水田还是旱地，龙舟履带自走式旋耕机相比传统大型旋耕机具有各方面的优势，一进入市场就大受农户和经销商欢迎。在安徽池州等地，农户观看了龙舟履带自走式旋耕机的操作演示后，纷纷到农机销售点购买龙舟旋耕机，本来认为销售轮式拖拉机利润高的当地经销商，纷纷紧急发订单要龙舟旋耕机。
由于农业耕田机械在我国使用的时间还不长，轮式拖拉机牵引耕田机具所造成的土壤生态破坏，影响还未明显地凸现出来。然而，现在已经有部分长期使用轮式驱动的大型农业机械的水田，土壤结构受到破坏，甚至影响生产。
农业是国家的根本。颠覆传统旋耕机形象的龙舟履带自走式旋耕机，它的发明和推广，不论是对于提高农业生产效率和促进农业现代化，还是对于保护农田土壤生态，都具有深远的意义。