今年，北京市农业局农业机械试验鉴定推广站针对拖拉机自动驾驶甘薯起垄作业进行了试验，重点对拖拉机自动驾驶的直线度及邻接行宽等参数进行了测量，以验证其精确性及可靠性。试验围绕拖拉机自动驾驶直线行走、邻接行宽误差不超过±2厘米/1000米这一指标对实际作业的垄宽均匀性、邻接行宽等数据进行了测量。同时开展人工驾驶起垄与自动驾驶起垄对比试验。测试结果表明，安装自动驾驶装置的拖拉机起垄作业垄形明显直于人工驾驶，同时邻接行精准，土地利用率远远高于人工驾驶，试验效果明显。本期将重点介绍一下北斗农机自动导航驾驶系统。
自动驾驶技术是利用高精度的北斗卫星定位导航信息，由控制器对农机的液压系统进行控制，使农机按照设定的路线（直线或曲线）进行自动驾驶。该技术可以有效提高作业精度、提高土地利用率，减轻机手劳动强度、延长作业时间（夜间亦可进行田间作业），操作简单，降低对机手的驾驶能力要求。系统总体介绍表明，自动驾驶系统利用高精度的卫星地位导航信息，由控制器对农机的液压系统进行控制，农机按照设定的路线（直线或曲线）自动驾驶在起垄、播种、喷药、收割等农田作业时都可以使用。整套系统包括固定参考站、车载系统，其中参考站应建立在固定地方，拖拉机在作业地块工作，车载系统安装在拖拉机上，通过接收参考站传来的差分信息，达到高精度导航目的。
车载系统集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。参考站系统建设多个永久性参考站，为北斗农机提供高精度导航定位服务。传播差分的方式有两种：一是各个参考站的卫星数据通过大功率电台对外广播，每个电台分配不同的频道，农机自动导航系统通过车载电台接收差分信号；二是各个参考站的卫星数据通过GPRS/3G的方式发送至数据中心，数据中心服务器软件再将差分数据发至各台农机，从而得到高精度定位结果。
自动导航驾驶系统安装要求包括：不限品牌、车型，适用于任何进口及国产拖拉机；装卸简单方便，不更改原拖拉机液压系统；一套设备可多台拖拉机使用。自动驾驶系统作业注意事项包括：拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内；要确定作业农具是正牵引还是偏牵引；当拖拉机工作区域有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，由农田中央向边缘作业；当信号出现问题时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好还是RTK基站信号不好。
