传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常连接变速器与驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。农用轻型载货车的传动轴，均为单节开式、管状、带有花键的万向节滑动叉与两个带滚针十字轴式传动轴。
一、传动轴的结构特点
在农用载货车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化，为减少磨损，还装有加注润滑脂的油嘴、油封、堵盖和防尘套。
传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振，故常将其分为两段并加中间支承。前段称中间传动轴，后段称主传动轴。为了得到较高的强度和刚度，传动轴多做成空心，一般用厚度为1.5～3.0mm的薄钢板卷焊而成。
二、传动轴的拆卸与分解
传动轴在高速旋转时，由于离心力作用将产生剧烈振动。传动轴在出厂前进行过精确的动平衡调整，因此，动平衡是其重要的指标，不应对其任意拆卸分解。当需要分解时，应十分小心地在所有零件上作好装配标记，以便于装回原位，保持其良好的动平衡性能，避免发生扭振等异常现象。
1．传动轴的拆却
（1）从车上拆下传动轴时，首先应将车前后轮楔住，用开口扳手或眼镜扳手卸下传动轴后端与后桥主动锥齿轮突缘的四个固定螺栓螺母。
（2）用扳手卸下传动轴前端与变速器输出轴突缘及驻车制动器的制动鼓固定的四个螺栓螺母。然后向后推传动轴便可卸下。有时止口过紧，可用手锤轻轻边敲振，边向后推传动轴的滑动叉，即可卸下传动轴。
2．传动轴的分解
（1）传动轴分解前，应清洗传动轴上油污，对突缘叉、十字轴、焊接叉或滑动叉，做好相对位置的原始标记，以便重新装配时，按原始位置装复传动轴，避免破坏传动轴的平衡精度。
（2）用尖嘴钳子拆下十字轴轴承座卡环。用左手将传动轴一端抬起，用右手握手锤轻轻敲振突缘叉。将一个十字轴轴承座振出来，然后将传动轴翻转180°，用上述同样方法振出另一端的十字轴轴承座。
（3）左手将十字轴一端抬起，右手握手锤轻轻敲振焊接叉根部，将十字轴一端轴承座振出，然后翻转180°，用同样的方法振出十字轴另一端轴承座，取下十字轴。
三、传动轴的检修
1．十字轴及滚针轴承的检查
（1）十字轴轴颈表面上的金属剥落、刻痕、凹痕以及轴颈磨损严重时，可用镀铬、堆焊、镶套、缩小等方法予以修复。
（2）万向节十字轴轴承壳或轴承滚针如有磨损、破裂、凹槽等，均应更换。
（3）万向节十字轴上装有油嘴及安全阀的螺孔螺纹损伤多于2牙时，可堆焊修复，油道应畅通。
（4）万向节十字轴体上有裂纹时，应予更换。检查十字轴各轴承座与原配各叉轴孔的配合间隙是否过大，若磨损过甚应更换。
2．花健副的磨损与轴管弯曲度的检查
（1）为减小传动轴中花键连接的轴向滑动阻力和磨损，在花键槽内设置滚动元件，如有的车辆传动轴采用圆柱滚子式滚动花键连接。有的采用了半轴滚动花键连接。滚动花键能减少摩擦损失。检修时，用钳子将防尘套的紧固圈卸下，拔出花键轴，检查花键副磨损情况，若磨损过甚应更换。检查时也可将滑动叉花键槽端插入花键轴端，用手握住传动轴，晃动滑动叉。若感到旷量很大，在行车中引起传动轴剧烈振动时，应更换。
（2）检查传动轴轴管的弯曲度，超过规定值在车速较高时引起振动发响。因此，轴管的最大径向跳动量不得大于0.5mm，否则应校直。
（3）传动轴的弯曲校直。将传动轴轴管置于校直机上进行校直。轴管跳动量的检查，可将焊接组合件用两顶尖顶起，手工转动该焊接组合件，目视百分表，其跳动量不得超过规定的技术要求。
3．十字轴万向节检修
（1）清洗全部零件，并用压缩空气吹于，检查万向节叉和十字轴不得有裂纹，否则应更换。检查十字轴颈表面，若有疲劳剥落、磨损沟槽或滚针压痕深度大于0.1mm以上时，应更换。
（2）检查十字轴轴承是否磨损或损坏，必要时应更换。检查十字轴轴承的松旷程度和轴向间隙。此间隙应小于0.25mm，否则更换轴承。
（3）检查轴与轴承的最小配合间隙、最大配合间隙应符合原厂规定。滚针轴承的油封老化失效、滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换。万向节叉孔和轴承套筒外径的配合为过渡配合，否则应更换轴承。
4．等速万向节检修
（1）清洗全部零件，并用压缩空气吹干。检查球形壳、星形套及滚道是否磨损，如有则更换。
（2）检查球笼内、外球面是否磨损，球笼各孔表面是否有起伏、裂纹和破碎，如有则更换。
（3）检查钢球表面是否有麻点、裂纹、磨亮和磨损，钢球表面暗淡无光为正常，必要时更换。
（4）检查防护罩是否有刺破、撕裂或箍得过紧，可用排气孔检查防护罩的裂纹，如发现问题及时更换。