驱动轮行走摆动的原因可能是由于地面的不平整引起的。农田地面的平整程度各不相同，有时候会出现土块、坑洼或者高低不平的情况。当驱动轮行走到不平整的地面时，可能会因为受到不同程度的阻力而导致摆动现象的发生。这种情况下，我们可以通过调整驱动轮的压力或者改变作业的角度来减轻或者消除摆动现象。
驱动轮行走摆动的原因还可能与耕整机自身的设计和使用有关。一些耕整机可能存在驱动轮轴承松动或者磨损的情况，这会导致轮子行走时不稳定，产生摆动问题。此外，如果耕整机的重心不稳定或者重量分布不均匀，也可能会导致驱动轮行走时出现不稳定情况。对于这种情况，我们需要进行及时的维修和调整，以确保驱动轮行走的稳定性和平稳性。
驱动轮行走摆动的原因还可能与操作员的技术水平有关。如果操作员在使用耕整机时不熟练或者技术不到位，可能无法正确控制机器的行走和作业过程，从而导致驱动轮的摆动。因此，提高操作员的技术水平和培训是减少驱动轮行走摆动的关键之一。