制动系统是农用机动车最重要的安全部位之一，一旦出现故障，后果将不堪设想。农用机动车制动系统常见典型故障及其检修方法如下：
一、制动侧滑
车辆行驶因制动或其他原因，有时一轴或两轴的车轮发生横向移动，即人们常常所说的甩尾滑动现象，称为制动侧滑。
据很多事故现场鉴定，车辆侧滑失控，多由后轴引起；尤其高速行驶制动和在冰雪或浓雾过后的公路上，常发生由于车辆制动侧滑丧失操纵能力而导致翻车、撞车等恶性事故。后轴侧滑将引起车辆剧烈的回转运动和调头。除此之外，影响车辆行驶的稳定性，增加燃油消耗及轮胎过度磨损等。
1．引起车辆侧滑的原因
前桥（工字梁）变形或主销与销套松旷；横直拉杆球头松旷；双横拉杆结构车辆的前束调整不当；轮毅轴承松旷，边梁断裂等；车轮制动阀调整不当，若车轮制动时，有任意一个车轮未抱死或后轮抱死而前轮未抱死等情况；以及制动起始车速和附着系数的不同，制动跑偏等，均将发生严重的侧滑现象；车辆在弯道、坡道、不平路面或越过拱路时速度过快而侧滑；在溜滑路面上行车，车辆与路面附着力大大减小，车轮承受侧向力的能力急剧下降，此时只要很小的侧向力就可能引起侧滑；另外此时单纯使用驻车或行车制动（制动间隙不一致），若前轮制动轻，后轮制动重就极易产生侧滑；车辆前后轮制动不均匀；轮胎气压不符合规定；轮胎花纹磨平等，也会引起制动侧滑。
2．车辆侧滑的预防措施
在调整制动时，一定要调到前后轮同时抱死，或前轮略提前抱死，且制动不应有明显的跑偏现象；在泥泞或冰雪路面行车，车速要适当降低，遇到障碍时要提前减速，不可盲目高速行驶，以便遇到情况时能较快停车，减少制动非安全区，避免车辆产生侧滑。
二、制动发咬
该故障的表现是车辆在制动减速后，松开制动踏板加速时，车速不能很快提高；严重时甚至在车辆制动停车后难以再起步，或根本不能起步。车辆制动后，再抬制动踏板，全部或个别车轮的制动作用不能立即解除，使起步沉重，行驶中一收加速踏板急剧减速，行驶一段里程，制动鼓发热，严重时能闻到制动摩擦片烧焦的气味。
1．制动发咬故障原因
快放阀被卡死打不开，使相应的制动气室气体不能排出，车轮制动器不能解除制动；踏板无自由行程，当踏板松开后，制动控制阀内的排气阀打不开，控制阀内的气体不能排除，制动器就不能迅速及时解除制动；制动装置的机械传力机构中的拉臂轴或制动器凸轮轴阻力过大，制动器回位弹簧弹力过软或折断脱落，使制动蹄在踏板松开后回位不彻底，蹄片与鼓不能迅速脱离所致；制动间隙过小，松开踏板后，制动片与鼓之间仍有摩擦阻力；制动底板变形，蹄片动作不灵活，阻力过大等都将引起制动发咬。
2．故障的判断与排除
若全部车轮发咬，其原因多为制动总泵；例如阀门卡滞，制动后高压空气不能排出；如若单个车轮（烫手）发咬，其毛病多出在车轮制动器内，如回位弹簧过软或折断；支承销变形或锈蚀及其制动间隙不当等，应根据故障的部位和特点，按原厂技术规范分别予以调整和修复。如果是制动阀排气口不能开启，应按标准重新调整好排气间隙，使调整螺钉恢复正常位置即可。
三、驻车制动失灵
随着行驶里程的增加，驻车制动器部分零件不可避免地产生磨损，以致原来的配合关系遭到破坏，影响其工作性能。因此，如果发现手刹车失灵，应及时修复不留隐患，尤其要加强它的维护和调整，杜绝不良事故的发生。
1．如果发现驻车制动器失效，首先调整操纵杆，调整驻车制动间隙。如无效果应分解驻车制动器进行检修。驻车制动鼓与摩擦片的摩擦，会使鼓变形而圆度及圆柱度增加，有时还被铆钉刮伤出现沟槽。
2一般采用镗削法来恢复鼓内圆工作表面的圆度、圆柱度及表面粗糙度。还要保持与变速器第二轴的同轴度。驻车制动鼓内径锉削时应尽量使其镗削量最小。光磨限度公称尺寸减少量不得超过4mm9以保证鼓的刚度及其寿命。
3．新铆摩擦片铆钉头以深入片总厚度的1/2为合适。制动蹄摩擦片表面距铆钉头小于0.50mm时应换铆新片。铆前将蹄表面用砂布打光、清洗，保持洁净平整，尤其不得沽染油污。
4．铆合时采用专用夹具使制动蹄与摩擦片相贴合夹紧，铆钉与孔密合，铆完后检查有无松动。一般新片较厚，铆好后须刮削其外径（小于鼓内径标准尺寸），才能装配。否则难以装人驻车制动鼓，即使装进，无配合间隙，也不符合技术规范。