润滑脂从早期的钙基润滑脂逐渐发展到钠基润滑脂和其他各种脂肪酸金属皂制成的一些润滑脂。各种润滑脂应具备以下几方面的质量要求：
1.应具有较高的滴点。滴点是指在一定试验条件下润滑脂从凝固体转变成流体时滴出第一滴润滑脂的温度，是表示润滑脂耐热性能的指标。根据滴点可大致判断润滑脂适用的温度范围，滴点越高，耐热性能越好。
2.应具有合适的针入度。针入度是表示润滑脂稠度的指标，即润滑脂硬度的数值。针入度越小，润滑脂越硬。润滑脂既不能太硬，也不能太软。
3.不应存在游离水分。润滑脂中的水分以两种形式存在：结合的水分和游离水。游离水会降低润滑脂的机械安定性和化学安定性，削弱了润滑脂的防护性，甚至会引起腐蚀。
4.应具有较低的腐蚀性。润滑脂本身由于原料、制造及使用过程中的产物里含有对金属起化学作用的物质，在一定温度下引起金属表面不同程度的腐蚀，因此要求润滑脂本身不含过多的酸性物质。
润滑脂的品种包括钙基润滑脂、复合钙基润滑脂、石墨钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙钠基润滑脂和锂基润滑脂等。选用润滑脂的主要依据是润滑点的工作温度、承载负荷和工作环境。例如，水泵轴承、离合器分离轴承、轮毂轴承、发电机轴承等可选用复合钙基润滑脂；汽车的钢板弹簧、传动轴中间支承轴承和十字轴承可选用石墨钙基润滑脂或钙钠基润滑脂。为了加注润滑脂方便，可以选用锂基润滑脂、复合钙基润滑脂或钙钠基润滑脂的任意一种。