第一类是轮式行走装置。这是最常见的一种行走装置，也是最早应用的一种。拖拉机通过四个或更多个轮子来行驶，轮子和地面之间的摩擦力使得拖拉机能够前进和转弯。轮式行走装置适用于平坦的地面和一般的农田作业，但在湿滑的地面上行驶时会有一定的局限性。
第二类是履带式行走装置。这种行走装置采用履带来代替轮子，通过履带与地面的摩擦力来行驶。相比于轮式行走装置，履带式行走装置具有更好的通过性和抓地力，适用于湿滑或崎岖的地形。履带式行走装置在一些特殊的农田作业中，如稻田作业、沼泽地作业等，表现出了明显的优势。
第三类是步行式行走装置。这种行走装置是一种辅助装置，适用于一些特殊的农田作业和小型农场。步行式行走装置通常由人力或动力驱动，通过推拉或搬运来实现拖拉机的行走。这种行走装置一般适用于小型农场或山区地形，可以有效地减少人力劳动和提高工作效率。