运动学特性主要涉及拖拉机差速器的运动规律和轨迹。拖拉机简单式差速器主要包括两个驱动轮，一个驱动差速器和一个驱动轴。差速器通过传动装置与驱动轮相连，可以在左右驱动轮之间产生不同的转速差异，实现转向和转弯。拖拉机在行驶时，差速器的运动规律决定了车辆的转向半径和行驶稳定性。当差速器的传动装置调整到不同的位置时，拖拉机的转向半径也会发生相应的变化。此外，拖拉机在转弯时，内外驱动轮的速度差会影响车辆的行驶稳定性和操控性能。
动力学特性主要涉及拖拉机差速器的力学特性和能量传递。拖拉机简单式差速器的动力学特性与差速器的设计和传动装置的效率有关。差速器能够通过传动装置将引擎的转动力传递到驱动轮上，驱动拖拉机前进。差速器在传递力矩时会产生一定的损耗，这取决于差速器的结构和材料。此外，拖拉机的差速器还要考虑到驱动轮与地面之间的摩擦力，以确保良好的牵引力和行驶性能。动力学特性研究拖拉机差速器的力矩传递和功率输出，以评估差速器的效率和适用性。