拖拉机变速箱自锁机构主要由行星齿轮、太阳轮、环形齿轮和自锁装置等组成。在正常工作状态下，太阳轮和行星齿轮通过摩擦力将动力传递给输出轴，从而使拖拉机得以行驶。当需要换挡时，通过操作换挡操纵杆，改变太阳轮和环形齿轮之间的嵌合关系，从而实现不同的速度比例。这时，自锁机构起到了关键的作用。
自锁机构的工作原理是利用行星齿轮的特殊结构和运动规律。行星齿轮由行星轮、行星齿和行星架三部分组成，行星轮固定在输出轴上，行星架可以绕着太阳轮旋转，并且行星齿与太阳轮齿和环形齿同时嵌合。当太阳轮被锁定时，行星齿轮通过行星架的转动将动力传递给输出轴，实现拖拉机的行驶。
自锁机构的实现离不开自锁装置的作用。自锁装置主要由锁紧齿、锁紧弹簧和解锁齿等组成。当太阳轮需要锁定时，锁紧齿通过与行星轮的嵌合，使太阳轮无法转动，从而实现自动锁定。当需要解锁时，解锁齿通过受力作用，使锁紧齿与行星轮分离，太阳轮得以自由转动，拖拉机停车或换挡。