第一类：液压驱动式无级变速传动。这种传动方式一般采用液力变矩器、齿轮泵和液压控制系统等组成。液压驱动式传动的优点是结构简单，可靠性高，而且输出扭矩大。但是，它的效率低，能量损失大，因此在节能方面有所欠缺。
第二类：电子控制式无级变速传动。这种传动方式采用电控阀门、电子控制器和电动机等组成。电控式传动的优点是反应速度快，能够实现更精细的调节，而且具有更好的节能效果。但是，它的成本较高，维护难度也相对较大。
第三类：机械变速式无级变速传动。这种传动方式一般采用锥轮变速器、摆线针齿轮减速器和摩擦离合器等组成。机械变速式传动的优点是效率高，能量损失小，而且操作方便。但是，它的结构复杂，对材料的要求也较高，因此成本较高。