离合器是拖拉机变速箱的关键部件之一。它位于发动机和变速箱之间，起到连接和分离动力的作用。当离合器踏板踩下时，离合器碟片与飞轮分离，发动机的动力不会传递到变速箱；当踩松离合器踏板时，离合器碟片与飞轮接触，发动机的动力通过转动离合器轴传递到变速器。
主变速器是拖拉机变速箱的核心组成部分。它通过一系列的齿轮传动来实现不同档位的变速功能。主变速器通常由多个齿轮组成，通过齿轮的嵌合和分离来改变传动比，从而实现不同速度的输出。拖拉机的主变速器通常提供多档位的选择，使得拖拉机可以在不同工况下以适当的速度前进或倒退。
副变速器是拖拉机变速箱的另一个重要组成部分。它位于主变速器之后，可以进一步改变传动比，提供更多的速度选择。副变速器通常采用齿轮和花键的结构，通过转动花键来选择不同的齿轮组合，从而实现更细腻的变速调节。
差速器位于拖拉机的驱动桥上，它主要用于使驱动轮的转速差异化，以适应拖拉机在转弯时内外轮的行驶距离差异。差速器通常由一组齿轮和一对齿轮差速器组成，通过齿轮的嵌合和分离来调节驱动轮的转速，使得拖拉机可以平稳地转弯而不会发生抱死现象。