第一种类型是轮式拖拉机。轮式拖拉机的行走装置由轮子组成，通常有两个或四个轮子。这种类型的拖拉机适用于平坦的土地，比如城市的公园、运动场等场所。轮式拖拉机具有灵活、便捷、操作简单、维护容易等优点，且价格相对较低，因此被广泛使用。
第二种类型是履带式拖拉机。履带式拖拉机的行走装置由履带组成，因此可以在各种不同的地形上行驶，比如在泥泞、坡陡、荒地等环境下都可以正常工作。履带式拖拉机通常用于农业、林业和建筑等领域，具有强大的牵引力和越野性能。
第三种类型是越野拖拉机。越野拖拉机的行走装置由两个或多个轮组成，通常是牵引车或越野车的改装产品。这种类型的拖拉机适用于极其恶劣的环境，比如山区、戈壁、沙漠等地，具有较强的越野性能、大牵引力和承载能力，可以用于军事、探险、建筑等领域。