轮式收割机是一种常见的收割机类型，其主要由刀具系统、输送系统、清理系统和动力系统组成。刀具系统由刀片和切割器组成，用于将作物切割下来。输送系统负责将切割下来的作物传送到机器的内部。清理系统包括清理器和风机，用于清除作物残渣和杂物。动力系统则提供收割机所需的动力，常用的有柴油发动机。
履带式收割机与轮式收割机相比，在结构上有所不同。履带式收割机使用履带来代替轮子，使其在不平坦的地形上也能稳定工作。除此之外，履带式收割机的切割装置和输送系统与轮式收割机相似，同样由刀具系统、输送系统、清理系统和动力系统组成。
自走式联合收割机是一种功能强大的收割机，具有自动化程度高、操作简单等特点。它结合了收割、脱粒、清理和储存等多种功能，可以同时收割并处理庄稼。自走式联合收割机的主要组成部分包括切割头、脱粒器、清理系统、蔓延系统和动力系统。切割头用于切割作物，脱粒器用于将庄稼从果实中分离出来，清理系统用于清理庄稼残渣，蔓延系统负责将作物传送到储存设备中。动力系统则提供所需的动力，以保证机器的正常运转。