传统的高梁收获机械主要有高梁联合收割机和高梁割台。高梁联合收割机是一种综合作业机械，可以同时完成割台割取、脱粒、清选等工作。它具有效率高、作业质量好、节约人力的特点。而高梁割台则是一种单一作业机械，只能进行高梁的割取工作，适用于小面积的高梁田地。
现代农业机械的发展带来了更多高效、智能的高梁收获机型。其中，高梁联合收获机的改良型机械是非常常见的。这些机械在传统的高梁联合收割机的基础上进行了技术上的升级，使得机器更加智能化、高效化。例如，现代的高梁联合收获机可以通过GPS定位系统实现自动导航，提高收割的准确度和效率。
此外，还有一些专门用于高梁收获的机型，如高梁剥皮机和高梁打捆机。高梁剥皮机可以将高梁的外壳剥离，使得高梁颗粒更加容易脱粒和清洗。高梁打捆机则是将高梁收获后，将其打成方便储存和运输的捆装。这些机型的出现，提高了高梁的加工效率和质量。