当发现拖拉机制动失灵时，我们应该首先检查制动液的液位。制动液的液位过低可能是导致制动失灵的原因之一。我们可以通过查看制动液罐的液位来判断是否需要添加制动液。如果液位过低，应该及时补充制动液，并检查是否有漏液现象。
如果制动液的液位正常，我们需要进一步检查制动片的磨损情况。制动片的磨损严重可能导致制动力不够，甚至完全失效。我们可以通过拆卸制动片来检查其磨损情况，如果发现制动片已经磨损到规定的最小厚度，就需要更换新的制动片。同时，我们还应该检查制动片与制动盘之间的间隙是否适当，如果间隙过大或过小，都会影响制动效果。
另外，拖拉机的制动装置还包括制动泵和制动踏板等部件，这些部件也可能出现故障。我们可以检查制动泵的工作是否正常，制动踏板是否有松动或卡住的情况。如果发现制动泵或制动踏板有故障，就需要修复或更换相应的部件。
拖拉机的制动系统还包括制动管路和制动缸等组成部分。制动管路的漏液和制动缸的密封性能也会影响制动效果。我们可以通过检查管路是否有漏液现象，以及制动缸是否有损坏或堵塞的情况来判断是否需要修复或更换相关部件。