第一种是单铧式犁，也称为单铧犁。它只有一个铧刀，通常由一块铁制成。单铧犁适用于较轻的土壤和小块土地。它的特点是结构简单、操作容易，并且适合小规模的农田耕作。但由于只有一个铧刀，其工作效率相对较低。
第二种是双铧式犁，也称为双铧犁。它具有两个铧刀，通常由两块铁制成。双铧犁适用于中等大小的农田和不同类型的土壤。它的特点是工作效率高、耕作效果好。双铧犁可以同时翻转和割断土壤，使土壤更加松散，有利于种植作物的生长。
第三种是摇臂式铧犁。它具有一个或多个铧刀，通常由铁制成。摇臂式铧犁适用于大型农田和较重的土壤。它的特点是结构坚固、耐用，并且可以在较大的范围内进行土壤耕作。摇臂式铧犁通过摇动手柄或马力来推动铧刀，操作相对轻松。
第四种是旋转式铧犁，也称为旋耕机。它通过旋转铧刀来耕地和翻土。旋转式铧犁适用于各种类型的土壤，尤其是硬质土壤。它的特点是工作效率高、作业速度快，并且可以在较短的时间内完成大面积耕作。