离合器的结构原理主要由三部分组成：主从机构、摩擦材料和控制机构。其中，主从机构包括了离合器盖、压盘、摩擦片和飞轮等部件。摩擦材料通常由耐磨耐高温的材料制成，能够承受高速旋转和高温摩擦。控制机构则由离合器踏板、离合器软管和离合器分离器等组成，通过控制机构的操作，可以实现离合器的连接与断开。
正确使用离合器需要注意以下几点。首先，在启动和换挡时，必须踩下离合器踏板，将离合器分离，以免发动机与变速器产生过大的冲击力。其次，换挡时要适时踩油门，并缓慢松开离合器踏板，使离合器逐渐接合，以避免发生冲击和磨损。此外，在长时间停车时，也应将离合器踏板完全释放，以减小离合器的摩擦。
离合器的使用不当会导致离合器的过早磨损和故障，影响拖拉机的正常运行。因此，定期检查离合器的工作状态，包括离合器片的磨损情况和接触面的状况，以及离合器分离器的工作效果，是保持离合器正常使用的关键。