根据我国现行的道路交通管理法规，机动车辆是指能够以机械力行驶的车辆。而拖拉机收割机正是以机械力来驱动的，因此理论上被视为机动车辆之一。根据规定，机动车辆需要办理相关的行驶证、号牌等手续，才能合法上道路行驶。所以，从法律角度来看，拖拉机收割机需要办理牌证，才能上道路行驶。
办理牌证并不仅仅是为了合法上路，更重要的是为了确保交通安全。拖拉机收割机在道路上行驶时，可能会遭遇其他车辆的超车、变道等情况，如果没有明显的标识和牌照，容易导致其他车辆对其视线不清、判断失误等情况，进而引发交通事故。而通过办理牌证，可以确保拖拉机收割机有明确的标识和行驶证明，提升了交通安全性。
办理牌证还有利于便于管理和监管。一旦发生交通违法行为或事故，通过牌证可以方便地追溯责任，为交通管理提供有效的依据。同时，牌证上的信息也便于执法部门对拖拉机收割机的使用情况进行监管，防止非法使用或私自改装等行为的发生。