联合收割机按行走装置可分为哪几类？

联合收割机的行走装置根据地形和作业需求不同，主要分为轮式、履带式和半履带式三种类型。

轮式行走装置采用轮子作为支撑和行走部件，适用于平坦场地，具有快速行进和机动性强的特点。它通常有四轮或六轮配置。

履带式行走装置则依赖于履带进行支撑和移动，适合复杂地形，能有效克服不平地面障碍，具备良好的通过性和抓地力，适应泥泞、陡坡等作业环境。

半履带式行走装置综合了轮式和履带式的优势，以履带为主行走装置，辅以轮子，既保证了通过性，又具备快速行进能力，能适应更多样的地形条件。