联合收割机的行走装置可以是轮式行走装置。这种行走装置采用轮子作为机器的支撑和行走的部件。轮式行走装置适用于平坦的场地，能够快速行进，机动性强。轮式行走装置常见的有四轮行走装置和六轮行走装置等。
联合收割机的行走装置还可以是履带式行走装置。这种行走装置采用履带作为机器的支撑和行走的部件。履带式行走装置适用于复杂的地形，能够克服地势不平的障碍。它具有良好的通过性和抓地力，可以在泥泞、陡坡等条件下进行作业。
另外，联合收割机的行走装置还可以是半履带式行走装置。这种行走装置结合了轮式行走装置和履带式行走装置的优点。它采用履带式行走装置作为主行走装置，同时配备有轮子作为辅助行走装置。半履带式行走装置既具备了履带式行走装置的通过性，又具备了轮子的快速行进特点，可以适应更多的地形条件。