当发现拖拉机发生自刹时，我们应立即采取措施停止拖拉机的行驶。停车时，要尽量选择平坦、干燥且安全的地方。如果周围条件允许，最好选择一个远离人口密集区域的地方停车，以防发生意外伤害。
我们需要进行紧急检查，以确定造成自刹现象的原因。检查刹车踏板是否松动或卡住，是否有液压油泄漏等。如果发现刹车踏板松动，我们可以尝试调整刹车踏板的位置，确保其正常工作。如果液压油泄漏，我们应立即停止拖拉机行驶，并寻求专业人士的帮助来修复液压系统。
另外，当发生自刹现象时，我们应该及时通知相关的服务机构或维修人员，以获得专业的指导和帮助。他们可以根据具体情况给出适当的解决方案，确保拖拉机的安全运行。
为了避免类似情况再次发生，我们应定期检查拖拉机的制动系统。定期检查制动器的油液情况、刹车片的磨损程度等，确保制动系统处于良好的工作状态。此外，我们还应该按照使用手册中的建议进行保养和维护，保持拖拉机的整体良好状态。