履带自走式旋耕机的主要部件之一是发动机。发动机是机器的“心脏”，它提供动力给整个机器运行。通常情况下，履带自走式旋耕机采用柴油发动机，因为柴油发动机具有较高的功率和燃油经济性，非常适合用于农业作业。
履带自走式旋耕机还包括履带系统。履带系统是机器的移动部分，它由履带、履带链轮和履带驱动轮组成。履带能够提供机器的牵引力，使其能够在不平坦的田地上行驶。履带链轮和履带驱动轮则负责驱动履带的转动，使机器能够前进或后退。
此外，履带自走式旋耕机还包括旋耕系统。旋耕系统是机器的作业部分，它由旋耕刀具和旋耕机构组成。旋耕刀具通常由多个刀片组成，放置在旋耕机构的下方。当机器工作时，旋耕机构会使刀片快速旋转，将土壤翻转和混合，以达到松土和改良土壤质量的目的。
履带自走式旋耕机还包括操控系统和驾驶室。操控系统用于控制机器的运行和作业，包括启动和停止发动机、控制履带系统的运动和旋耕系统的操作。驾驶室是机器的操作员工作的地方，它通常设计为封闭式，以提供良好的工作环境和人员的安全保护。